lekcia 2

README.md

@@ -49,19 +49,64 @@
 # Lekcia 2: Riešenie problémov - vyjadrenie problému
 
 - Vyjadrenie problému v AI (začiatočný stav, množina operátorov, stavový priestor, cieľový test, cena cesty)
-    - Aaa
+    - Začiatočný stav - v ňom sa agent nachádza.
+    - Množina operátorov - opisujú aký stav vznikne vykonaním akcie v danom stave.
+    - Stavový priestor - množina všetkých dosiahnuteľných stavov zo začiatočného stavu ľubovoľnou postupnosťou akcií.
+    - Cieľový test:
+        - Testuje, či sa dosiahol cieľ.
+        - Predstavuje hodnotenie nejakého stavu alebo hodnotenie cesty v stavovom priestore.
+        - Môže byť daný:
+            1. _explicitne_ - ako množina stavov,
+            2. _implicitne_ - vlastnosťou stavu.
+    - Cena cesty:
+        - Súčet cien jednotlivých akcií na ceste.
+        - Pri viacerých riešeniach daného problému, pomocou ceny cesty nájdeme riešenie, ktoré pozostáva z menšieho počtu alebo lacnejších akcií.
+    - **cena riešenia** = **cena cesty k riešeniu** _+_ **cena hľadania**
 
 - Základné problémy pre algoritmy hľadania riešenia
-    - Aaa
-
+    - Hľadanie riešenia je prístup, pri ktorom nevychádzame z algoritmu riešenia problému. Vychádzame z algoritmu ako riešenie hľadať.
+    - Problém **nie** je algoritmicky riešiteľný pre neefektívnosť alebo preto, že algoritmus nepoznáme.
+    
 - Neinformatívne hľadanie - prehľadávanie do šírky, stratégia rovnomernej ceny
-    - Aaa
+    - Prehľadávanie do šírky:
+        - Rozvinie sa koreňový uzol, potom všetky uzly vzniknuté jeho rozvitím, potom sa rozvijú všetky ich nasledovníci atď...
+        - V strome hľadania sa expandujú všetky uzly v hĺbke `d` skôr ako sa rozvijú uzly v hĺbke `d + 1`.
+        - Patrí medzi systematické stratégie.
+            - Nevynechá ani jeden uzol.
+            - Žiadny uzol sa nevyberie dvakrát.
+        - Ak riešenie existuje, pri hľadaní sa **určite nájde**, t.j. stratégia je **úplná**.
+        - Pri hľadaní sa nájde _najplytkejšie_ riešenie.
+    - Stratégia rovnomernej ceny (_uniform - cost search_):
+        - Na expanziu sa vyberie vždy uzol, ktorý je na najlacnejšej ceste.
+        - Optimálne riešenie sa nájde vždy, ak sa pri postupe nezníži, napr. súčet cien aplikácie operátov a pod.
 
 - Obojsmerné hľadanie
-    - Aaa
+    - Môže sa použiť iba keď máme problém, ktorého riešením je cesta a cieľový stav je známy.
+    - Musí byť splnená podmienka existencie inverzných operátorov.
+    - Stratégia:
+        1. Od počiatočného stavu bude hľadanie postupovať vpred smerom k cieľovému stavu (priame hľadanie),
+        2. Od cieľového stavu bude hľadanie postupovať vzad (inverzné operátory) smerom k počiatočnému stavu (spätné hľadanie),
+        3. Ak oba procesy vygenerujú ten istý stav, nájde sa cesta spájajúca počiatočný stav s cieľovým.
+    - Problémy:
+        1. _Ak sa dajú definovať inverzné operátory, **nie** je ich výpočet zložitejší?_
+        2. _Ako postupovať aj je viacej cieľových stavov?_
+        2. Ak sú ciele dané implicitne, je ťažko nájsť predchodcov.
 
 - Prehľadávanie do hĺbky a jeho modifikácie
-    - Aaa
+    - V strome hľadania sa najprv expanduje uzol, ktorého hĺbka je **najväčšia**. Keď sa narazí na uzol bez nasledovníkov, dôjde k navracaniu (_back tracking_), teda hľadanie sa vráti k expanzii uzlov na plytších úrovniach.
+    - Často rýchlejší ako prehľadávanie do šírky.
+    - Nezaručuje nájdenie riešenia (hlavne pri problémoch) - je **neúplná**.
+    - Hľadanie sa nemusí orientovať smerom k optimálnemu riešeniu.
+    - Modifikácie:
+        - Ohraničené prehľadávanie do hĺbky:
+            - Zamedzí, aby riešenie uviazlo hlboko v strome.
+            - Stanoví sa hraničná hĺbka, do ktorej sa bude hľadať.
+        - Cyklicky sa prehlbujúce hľadanie:
+            - Postupne vyskúša všetky možné hraničné hĺbky - od najmenšej po najväčšiu.
+        - Hľadanie do hĺbky s návratom:
+            - Pri výbere uzla na skúmanie sa generuje iba jeden jeho nasledovník, ktorá ak nie je listový uzol sa ďalej skúma, inak sa vráti k najbližšiemu nerozvitému uzlu.
+            - Šetrí pamäť a nevygeneruje uzly napravo od cesty.
+            - Nemožno použiť žiadnu doplňujúcu informáciu na výber najlepšieho nasledovníka, lebo sa vždy vygeneruje iba jeden.
 
 ---